当前位置: 首页 > 新闻中心 > 学术活动 > 正文

College Colloquium--Dual Quaternion Unit Gain Graph and Formation Control

发布日期:2024-05-14点击数:

报告人:祁力群(香港理工大学、杭州电子科技大学)

时间:2024年05月24日 15:30-

地址:理科楼LA103


摘要:Dual quaternions, in particular, unit dual quaternions, have found wide applications in robotics, 3D motion modelling and control, and computer graphics. Some very important engineering problems, such as the formation control of UAV (unmanned aerial vehicles) and small satellites are now based upon dual quaternions. In the past three years, my collaborators and I have explored dual quaternions and their applications in formation control, hand-eye calibration and simultaneous location and mapping (SLAM). In this talk, I report some three coincidences between an unexplored branch of spectral graph theory, Dual Quaternion Unit Gain Graph and a practical application area Formation Control.


简介:祁力群教授,1968年在清华大学计算数学专业毕业,1981年和1984年在美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学分别取得硕士学位和博士学位。祁力群教授曾任教于清华大学,澳大利亚新南威尔士大学,香港城市大学和香港理工大学,现为香港理工大学应用数学荣休教授,杭州电子科技大学教授。祁力群教授在国际杂志上发表了380多篇论文。他建立了半光滑牛顿方法的超线性收敛理论,和光滑化牛顿方法的全局收敛理论,于2010年取得中囯运筹学会科学技术一等奖。祁力群教授的论文在世界上被广泛应用,在2003-2010年度被列为世界高被引数学家,在20182019202020212022年被再次列为世界髙被引数学家。祁力群教授在十个囯际杂志担任主编或编委,并组织多次国际学术会议。祁力群教授在2005年提出高阶张量特征值,并继而形成高阶张量谱理论,在医疗工程,数据分析,量子物理,超图谱理论,液晶研究等方面取得应用,并于2017年和2018年分別在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的专著。


具体见附件


邀请人:李声杰  李寒宇


欢迎广大师生积极参与!



  • 附件【Coincidence.pdf】已下载

关于我们
太阳成集团tyc539的前身是始建于1929年的太阳成集团理学院和1937年建立的太阳成集团商学院,理学院是太阳成集团最早设立的三个学院之一,首任经理为数学家何鲁先生。